总线式多轴一体型驱动器的研发

需求简述：

通用伺服驱动器基本上分为脉冲列式和总线式，总线式以ETHERCAT通信协议为应用较多的行业标准协议。公司的控制器与驱动器间的通讯协议一直是公司内独创的协议，作为有优势的一体型驱动器，仅是与自己公司上位机相连接，有一定局限性，为了发挥多轴一体型驱动器的优势，需要开发出能对应标准EtherCAT通信的一体式驱动器来适应其它品牌上位机，实现更广泛的应用。主要技术指标 1.能与标准EtherCat上位机相连，用于除注塑机取件机械手外取它的行业。 2.控制5轴直交机械手，可同时三轴联动，节省周期时间2秒。 3.能作