通用伺服驱动器基本上分为脉冲列式和总线式,总线式以ETHERCAT通信协议为应用较多的行业标准协议。公司的控制器与驱动器间的通讯协议一直是公司内独创的协议,作为有优势的一体型驱动器,仅是与自己公司上位机相连接,有一定局限性,为了发挥多轴一体型驱动器的优势,需要开发出能对应标准EtherCAT通信的一体式驱动器来适应其它品牌上位机,实现更广泛的应用。主要技术指标
1.能与标准EtherCat上位机相连,用于除注塑机取件机械手外取它的行业。
2.控制5轴直交机械手,可同时三轴联动,节省周期时间2秒。
3.能作